Valetudo

Valetudo это программное решение, которое работает на многих умных-пылесосах и направлено на то, чтобы позволить пользователю управлять роботом-пылесосом, без участия корпораций.

Позволяет отключить все подключения к серверам корпораций и вместо этого предоставить элементы управления через удобный для мобильных устройств веб-интерфейс, а также подключение MQTT, которое также поддерживает Home Assistant Autodiscovery.